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谘（zī）詢熱（rè）線（xiàn）
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新型（xíng）機（jī）器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 12kg | |
垂直（zhí）伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作（zuò）範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量（liàng） | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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